機(jī)器人拖鏈三維運(yùn)動在倉儲機(jī)器人設(shè)備中的應(yīng)用
隨著工業(yè)自動化程度的提升,機(jī)器人在生產(chǎn)加工中的使用越來越廣泛,在這樣的情況下對于機(jī)器人移動電纜的保護(hù)也變得越來越重要,而移動電纜如果想要使用的時(shí)間更長那么就少不了拖鏈的使用,而隨著機(jī)器人功能性的豐富,拖鏈的品種發(fā)展也隨著越來越多。其中三維運(yùn)行的機(jī)器人拖鏈在倉庫機(jī)器人中的應(yīng)用大大的解決了時(shí)間,并且讓倉庫成本在實(shí)際的應(yīng)用了降低了很多,今天我們恒通的技術(shù)文章中就來談?wù)剛}儲機(jī)器人中使用的拖鏈。
恒通HTTRC機(jī)器人拖鏈可同時(shí)向各方向傳輸能量、數(shù)據(jù)和介質(zhì),在物料搬運(yùn)、倉儲、包裝等內(nèi)部生產(chǎn)流程中,滿足了各個(gè)方向上傳輸?shù)淖杂啥?。高架倉庫牽引繩機(jī)器人,使用了HTTRC機(jī)器人拖鏈可以實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動。平行拉緊的鋼絲繩使運(yùn)輸平臺可以在水平、垂直和對角準(zhǔn)確定位。這使得速度和加速度大幅提升,安裝空間和重量明顯降低。牽引繩機(jī)器人的應(yīng)用使得倉儲成本得以降低。并且因?yàn)镠TTRC機(jī)器人拖鏈的使用,使得機(jī)器人可以quan方位的進(jìn)行操作處理,大大增加了操作的范圍和使用的空間,使得工作效率得以提升,并降低了時(shí)間,成本得以降低,利潤得以加大。
恒通還能為更快速的內(nèi)部物流提供更多的解決方案,機(jī)器人拖鏈快速、安靜、低磨損,運(yùn)行速度可達(dá)10 m/s,節(jié)省57%驅(qū)動力,均無需導(dǎo)向槽,帶有滑行齒槽的橫桿可以消除橫向偏移,保證quan方位運(yùn)動,能滿足高速和高加速度的立體倉庫儲存和提取設(shè)備的要求。